山東是中華民族古老文明發祥地之一。目前發現最早的山東人——“沂源人”，可以把山東的歷史上推到四五十萬年以前。新石器時代早、中期的北辛文化，距今有8000年左右。舉世聞名的原始社會末期的大汶口文化、龍山文化都是在山東首先發現的。

自夏朝開始，山東進入奴隸制社會。商朝建立以前，山東是商族活動的中心，商前期的五次遷都，有三次在山東境內。商朝建立后，山東仍是其統治的中心地區。西周實行“封邦建國”之策，封呂尚于齊，封周公旦于魯，另外尚有曹、滕、衛諸國。

齊國“通商工之業，便魚鹽之利，而人民多歸”；魯國融合周文化與東方文化，為“禮儀之邦”。齊、魯作為周王朝的兩大支柱，經濟、文化取得更快發展，對以后山東地方歷史的發展有著重大影響。

據考古發掘資料證明，遠在5000年前已有先民在高密境域繁衍生息。秦置高密縣后，治城陰城（今井溝鎮前田莊東），屬膠東郡（治即墨，今平度市東南）。西漢，高密縣先屬膠西國，改高密國（俱都城陰城）。新莽天鳳元年，改高密曰章牟。東漢復稱高密，屬高密國（都城陰城）。

三國時，高密縣歸魏，屬城陽郡（治東武，今諸城市）。西晉懷帝永嘉之亂后，北方進入十六國時期，高密縣先后屬后趙、前燕、前秦、后燕、南燕等國。其上屬皆相因襲。南燕亡后，又歸東晉，屬高密國（都黔陬，今膠州市黔陬村東）。

南北朝時期，南朝宋時，高密縣屬高密郡（治桑犢，今濰坊市坊子區泉河頭附近）。北朝元魏、北齊、北周時，高密縣仍屬高密郡（元魏治高密，即城陰城；北齊移治東武，今諸城市）。隋文帝統一全國，高密縣移治今柏城鎮故獻。初屬密州，復改稱高密郡（俱治東武，今諸城市）。

唐建國，高密縣治移今市區（戰國前夷維國都城，漢為夷安縣治）。初屬高密郡，改稱密州，又改州為高密郡，后又改稱密州（俱治今諸城市）。五代時，高密縣上屬仍為密州。北宋與金，高密縣屬密州（仍治今諸城市）。元代，高密縣屬膠州（治今膠州市）。

明代，高密縣改屬萊州府（治掖縣，今萊州市）。清，初沿明制，光緒三十年，膠州升為直隸州，高密縣改屬膠州（治今膠州市）。新中國成立后　中華人民共和國建國，高密縣初仍屬濱北專區。1950年5月改屬膠州專區。

1956年3月劃歸昌濰專區。1967年2月昌濰專區改稱昌濰地區，1981年5月改稱濰坊地區，1983年10月改稱濰坊市，高密縣均順次屬之。1994年5月18日，撤銷高密縣，設立高密市（縣級），以高密縣的行政區域為高密市的行政區域。高密市歸濰坊市代管?！?/p>